【回程間隙】源自齒輪工程術語。根據日本工業標準JIS的定義是：嚙合的兩個齒輪的齒面間隙。當描述為齒間弧度距離時，也叫做"圓周向回程間隙"。當描述為兩嚙合面的最短距離時，也稱作"常規線性回程間隙"。 

一般來說，在機器系統中需要間隙存在。如果沒有間隙，齒輪將不能工作。在齒輪的傳動中，間隙不可避免。在非滾動絲杠系統中，存在同樣的現象，如果沒有間隙，手動轉動將變得非常困難。然而，在滾珠絲杠的傳動系統中，消除回程間隙成為了可能。這樣可以保證了往復定位的精度。

滾珠絲杠回程間隙的原因：
1、間隙
2、的軸向彈性變形
3、的軸向伸縮
4、力帶來的軸向變形

當考慮回程間隙時，整個驅動系統要全盤考慮。 對于接觸面形變引起的回程間隙可以消除。這種方式叫做"預壓"，該預壓施于絲杠的內部。不要和絲杠的常規載荷混淆，但是可以把它看作是一種內置的載荷。